2024-10-11
Salınımının birçok nedeni varCNC Takım Takımları. İletim klerensi, elastik deformasyon, sürtünme direnci vb. Gibi mekanik faktörlere ek olarak, ortadan kaldırılamayan, servo sisteminin ilgili parametrelerinin etkisi de odak noktasıdır.
Orantılı entegratör çok işlevli bir denetleyicidir. Sadece akım ve voltaj sinyallerinde etkin bir şekilde orantılı kazanç elde etmekle kalmaz, aynı zamanda çıkış sinyali gecikmesini ilerletmek için ayarlayabilir. Salınım arızası bazen çıkış akımı ve voltajının gecikmesi neden olur. Şu anda, çıkış akımı ve voltaj fazı PID tarafından ayarlanabilir.
Bazı CNC Servo sistemleri yarı kapalı döngü cihazları kullanır ve tam kapalı döngü servo sistemi, yerel yarı kaplı döngü sisteminin salınmadığı önceliği altındaki parametreleri ayarlamalıdır, bu nedenle ikisi benzerdir.
Yukarıdaki tartışma, düşük frekanslı salınım için parametre optimizasyon yöntemi ile ilgilidir. Bazen CNC sistemi, bazı mekanik salınım nedenleri nedeniyle geri besleme sinyalinde yüksek frekanslı harmonikler üretecektir, bu da çıkış torkunu kararsız hale getirir ve titreşim üretir. Bu yüksek frekanslı salınım için, tork filtresi olan hız döngüsüne birinci dereceden düşük geçişli bir filtre bağlantısı eklenebilir.